Análise e desenvolvimento da estrutura de visão do projeto fatequino: uso da visão computacional para reconhecimento de gestos e face de alunos e funcionários

Abstract

O presente trabalho tem como seu objetivo apresentar o conceito de visão computacional para o desenvolvimento de um robô o "Fatequino", este que é um projeto de um robô que deve interagir com os alunos, professores e funcionários da FATEC Carapicuíba. Dessa forma, são apresentados os métodos utilizados na parte de visão computacional para o desenvolvimento do projeto. A parte de Visão deste projeto é responsável por fazer a detecção e reconhecimento da face, detecção dos gestos, usando algoritmos de visão computacional para fazer a interação do robô com os humanos. Neste projeto está sendo utilizado o Raspberry pi 3, elemento responsável pela interação visual e identificação de gestos e movimentos dos usuários, através dele deverá ser feita a comunicação da câmera com o robô controlado pelo Arduíno Uno. Para os próximos semestres de desenvolvimento verifica-se a possibilidade de o Fatequino estar com suas percepções visuais de identificação de pessoas e gestos efetivamente implementados e operando.

This paper aims to introduce the concept of computer vision for the development of a robot, "Fatequino," a project for a robot that will interact with students, faculty, and staff at FATEC Carapicuíba. The methods used in the computer vision component of the project are presented. The Vision component of this project is responsible for face detection and recognition, and gesture detection, using computer vision algorithms to facilitate robot interaction with humans. This project uses a Raspberry Pi 3, which is responsible for visual interaction and identification of user gestures and movements. It will be used to communicate between the camera and the robot, controlled by an Arduino Uno. Over the next semesters, we will assess the possibility of Fatequino's visual perceptions for identifying people and gestures being effectively implemented and operational.