Sistema de ordenha robotizado

Abstract

A pecuária, no Brasil teve iníco no século XVI, com as primeiras cabeças de gado chegando no nordeste do país, mais precisamente na capitania de São Vicente. Com o passar dos anos, essa atividade se tornou de grande importância para todo o território, sendo hoje em dia, uma das principais. Estreitando mais nesse tema, chegamos na pecuária leiteira, que teve início na mesma época.Atualmente, quando pensamos em uma boa produtivadade e baixa mão de obra, entrelado com uma grande promoção do bem-estar animal na produção leiteira, falamos então do SOR (Sitema de Ordenha Robotizada).O Sistema de Ordenha Robotizada pode ser definido como um robô, que de maneira quase que totalmente automatizada, realiza a ordenha de vacas leiteiras. Ele entra em funcionamento apenas quando o animal possui muito leite no úbere, (o que causa um grande incômodo) e por causa disso, a vaca vai até a máquina sozinha para aliviar essa sensação. Após isso, sensores detectam a aproximação, localizam a posição dos tetos, realizam a limpeza deles com o auxilio de um braço mecânico, e depois é feita a ordenha em si, com o uso de 4 teteiras que fazem a sucção de maneira automática. Realizada a ordenha, são recolhidas as teteiras e então é feito o pós-dipping, liberando assim o animal. O principal motivo desse sistema ser considerado uma ótima opção quando o assunto é bem-estar animal, se dá pela liberdade do animal ser ordenhado apenas quando sente algum incomodo. Essa liberdade promove um maior conforto e uma melhor qualidade de vida para os animais, e com isso, aumenta a produtividade dos mesmos. Palavras – chave: Bovino. Ordenha. Robotizada.