Demonstração de encoder incremental

Abstract

O presente Trabalho de Graduação apresenta uma proposta de encoder incremental de baixo custo, programado em ladder no controlador lógico programável. Para isso, usamos uma engrenagem dentada de relação de moto, tendo quarenta e quatro dentes e dois sensores indutivos negativo-positivo-negativo. Um dos sensores contará os quarenta e quatro dentes de engrenagem, ao passo que o outro contará cada volta completa da engrenagem, tendo, ainda, um motor monofásico que fará a engrenagem girar. No tipo de programação ladder, foram utilizadas sete saídas lógicas e duas entradas, controlando sete relés, contatores e válvulas pneumáticas por pulsos que vão receber do encoder incremental, fazendo, assim, com que a programação permaneça em estado de loop.

The present graduation paper presents a proposal of low cost incremental encoder, programmed ladder in the programmable logic controller. For this, we use a motorcycle ratio gear, having forty-four teeth and two negative-positive-negative inductive sensors. One of the sensors will count the forty-four cogs, while the other will count each complete turn of the gear, and there will also be a single-phase motor that will make the gear turn. In the ladder programming type, seven logical outputs and two inputs were used, controlling seven relays, contactors and pneumatic valves by pulses that will receive from the incremental encoder, thus making the programming remain in a loop state.