Robô móvel autônomo transportador com esteiras

Abstract

INTRODUÇÃO Este Trabalho de Conclusão de Curso consiste em um robô móvel autônomo para o transporte de ferramentas e peças em ambiente industrial, visando a melhor flexibilidade em fábricas recém-nascidas e áreas experimentais de serviços automatizados. Sua locomoção é realizada através de rolamentos de tração e esteira lagarta, o que possibilita a sua subida e descida em escadas de diversas dimensões, aumentando assim as possibilidades de trajeto, além de ser capaz de superar pequenos declives na superfície e impedir interrupções. A trajetória é cumprida através de uma placa Arduino, programada para checar diversas análises de sensores indutivos, capacitivos e ópticos e cumprir sua locomoção de acordo com os interesses da entidade, empresa ou dono de fábrica. O projeto é majoritariamente mecânico, porém algumas junções e articulações do robô dependem de automação e processos eletrônicos programáveis, justificando assim os conhecimentos aplicados da área mecatrônica.