Protótipo de carro teleguiado

Abstract

Este presente trabalho visa apontar reflexões sobre o projeto que consiste em um carro robô que se move de forma teleguiada, para demarcação e estudo de terreno com auxílio de sensores a fim de medir níveis de oxigênio. Os sensores informam os níveis de oxigênio do ambiente, e na programação feita em “linguagem C++” Arduino, essas informações são passadas para o software para que os operadores possam visualizá-las. Os motores do carro são operados também através do software que por sua vez aciona os módulos de ponte h e direcionam os motores para girar em sentido horário ou sentido anti-horário, no entanto esses sinais devem ser sempre atualizados em tempo real durante o percurso que o protótipo fará. O que leva ao desafio de programações mais complexas e sistemas mais confiáveis para um melhor desempenho do projeto e também uma melhor aferição dos dados coletados. O presente projeto originou-se do interesse em melhorar e automatizar a área de Topografia e Terraplanagem, facilitando o estudo do solo e cobrindo terrenos com áreas de difícil acesso e de grande extensão.

This present work aims to reflections about the project that consists of a robot car that moves in a teleguided way, for demarcation and terrain study with the aid of sensors to measure oxygen levels. The sensors inform the oxygen levels of the environment, and in programming done in Arduino “C ++ language”, this information is passed to the software for users to visualize. The car's motors are also operated through the software, which in turn activates the bridge modules and directs the motors to turn clockwise or counterclockwise, however these signals must always be activated in real time during the route that the prototype will do. This leads to the challenge of more complex schedules and more evaluated systems for better project performance and also a better measurement of collected data. The project came from the interest in improving and automating an area of Topography and Earthworks, facilitating the study of the soil and covering terrains with areas of difficult access and large extension.