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Title: Drone com Garra Embutida
Other Titles: Drone with Built-in Claw
Authors: BITTENCOURT, Gabriela Nunes
ROSA, Maria Fernanda dos Santos
REIS, Raphael Ricardo Ribeiro dos
Advisor: GIFONI, Renilton
type of document: Artigo Científico
Keywords: Ferramentas pneumáticas;Mecânica;Protótipo
Issue Date: 10-Dec-2024
Publisher: 026
Citation: BITTENCOURT, Gabriela Nunes; ROSA, Maria Fernanda dos Santos; REIS, Raphael Ricardo Ribeiro dos; SILVA, Sophia Viana; FERREIRA, Victor Hugo Miller de Faria. Drone com Garra Embutida. 2024. 10 p. Artigo. Trabalho de conclusão de curso (Curso Técnico em Eletromecânica) - Etec Prof. Alfredo de Barros Santos, Guaratinguetá, SP, 2024.
Abstract: Este projeto teve como o objetivo ajudar os microempreendedores, podendo ser de grande auxílio para o homem, seja entrando em lugares em que o mesmo não pode colocar a mão ou no descarte de embalagens. Para complementar suas funcionalidades, foi integrado o uso de drone. Por ser pequena e utilizar ar pressurizado para se movimentar, sua garra será feita de PLA (ácido poliláctico) e seu movimento será obtido a partir do uso de servo motor. A garra terá uma pinça mecânica com borracha de fixação nas pontas, evitando assim que o objeto caia. A estrutura será formada por um braço e uma dobradiça que possibilitara uma maior mobilidade. Concluindo então que o protótipo ira facilitar o carregamento de itens usando a garra e aumentará a segurança e comodidade para o usuário.
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URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/28594
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