Mecarrinho de transporte

Abstract

O presente trabalho descreve o desenvolvimento do projeto intitulado "Mecarrinho de Transporte", um robô seguidor de linha que visa otimizar o transporte de pequenas cargas entre células de produção dentro da indústria. O objetivo do projeto é automatizar parte do processo logístico da indústria, aumentando a eficiência dos operadores e melhorando o fluxo de trabalho. Utilizando sensores infravermelhos, um sistema ESP32 e uma estrutura capaz de carregar até 15 kg, o robô segue trajetos pré-determinados, desviando de obstáculos e transportando cargas de forma autônoma quando acionado pelos operadores. O projeto foi desenvolvido com base nas demandas atuais de automação industrial e busca solucionar problemas relacionados ao tempo gasto por operadores em tarefas logísticas. Este trabalho também explora as possibilidades de melhorias futuras, como o aumento da autonomia e da capacidade de carga do robô.

Abstract: This paper describes the development of a project called "Mecarrinho de Transporte", a line-following robot that aims to optimize the transportation of small loads between production cells within the industry. The goal of the project is to automate part of the industry's logistics process, increasing operator efficiency and improving workflow. Using infrared sensors, an ESP32 system, and a structure capable of carrying up to 15 kg, the robot follows predetermined paths, avoiding obstacles and transporting loads autonomously when activated by operators. The project was developed based on current demands for industrial automation and seeks to solve problems related to the time spent by operators on logistics tasks. This paper also explores possibilities for future improvements, such as increasing the robot's autonomy and load capacity.