Bengala eletrônica para a acessibilidade dos deficientes visuais

Abstract

Uma pessoa com deficiência visual ainda possui independência comprometida, principalmente, devido à falta de acessibilidade nos centros urbanos. Um dos problemas ocasionados pela falta de acessibilidade diz respeito à dificuldade de locomoção nesses centros urbanos. Existem algumas ferramentas que visam auxiliar na locomoção da pessoa com deficiência visual, como a bengala. No entanto, a bengala se torna ineficiente em relação a alguns obstáculos em altura, localizados acima da linha da cintura do usuário. O objetivo deste trabalho, que utilizou uma metodologia de natureza exploratória, é implementar um sistema que permita a identificação dos obstáculos que não são detectados pela bengala. Já foi obtido um sistema simples, de baixo custo e que atenda às necessidades do deficiente visual. Para isso, buscou-se apoio na fundamentação teórica a respeito dos principais temas envolvidos. Dessa forma, implementou-se a bengala eletrônica, uma ferramenta que manteve a estrutura formal da bengala, mas com capacidade de emitir alertas sonoros e vibratórios em relação aos obstáculos em distância detectados por meio de um sensor ultrassônico. A partir de testes experimentais realizados com a bengala implementada, obteve-se resultados satisfatórios, principalmente para obstáculos localizados a menos de 80 centímetros de distância. Além disso, obteve-se êxito em relação a se obter uma ferramenta de baixo custo.

A visually impaired person still has compromised independence, mainly due to the lack of accessibility in urban centers. One of the problems caused by the lack of accessibility is related to the difficulty of locomotion in these urban centers. There are some tools that aim to assist the locomotion of the person with visual impairment, such as the cane. However, the cane becomes inefficient in relation to some obstacles in height, located above the user's waist line. The objective of this work, which used an exploratory methodology, is to implement a system that allows the identification of obstacles that are not detected by the cane. A simple, low-cost system that meets the needs of the visually impaired has already been obtained. For that, support was sought in the theoretical foundation regarding the main themes involved. In this way, the electronic cane was implemented, a tool that maintained the formal structure of the cane, but with the capacity to emit audible and vibratory alerts in relation to distance obstacles detected by means of an ultrasonic sensor. From experimental tests carried out with the implemented cane, satisfactory results were obtained, mainly for obstacles located less than 80 centimeters away. In addition, it was successful in obtaining a low-cost tool.