Esteira de seleção de materiais

Abstract

Esse projeto trata-se de uma esteira de seleção de matérias supervisionada, que usa um sistema de supervisório para fazer a monitoração e operação do equipamento de forma remota. Uma esteira é acionada por um motor de corrente contínua para iniciar a seleção, assim que ligada, os sensores ficam responsáveis por fazer a seleção. Sensores ópticos fazem a classificação da altura do objeto selecionado e sensor indutivo para a seleção de material ferroso ou não ferroso. Assim que identificado um objeto metálico uma válvula solenoide é acionada para colocar em operação um cilindro pneumático que empurra o objeto para fora da esteira, como forma de descarte de material. Esses sinais são processados por um controlador lógico programável (CLP) e interpretados numa interface voltada para o usuário, chamada de sistema supervisório. Neste sistema supervisório, o operador tem a opção de trabalhar em automático ou manual e todos os dados referentes ao sistema, em uma interface de operação. Existe também um botão de emergência local que pode ser acionado sempre que acontecer alguma anormalidade no processo. Ao final do processo de separação o projeto conseguiu fazer a classificação do material alvo, cabendo ao operador encerrar ou recomeçar outro ciclo.

This project is a supervised material selection belt, which uses a supervisory system to monitor and operate the equipment remotely. A conveyor is driven by a direct current motor to start the selection, as soon as it is switched on, the sensors are responsible for making the selection. Optical sensors classify the height of the selected object and inductive sensor for the selection of ferrous or non-ferrous material. Once a metal object is identified, a solenoid valve is actuaized to put into operation a pneumatic cylinder that pushes the object out of the conveyor belt as a form of material disposal. These signals are processed by a programmable logic controller (PLC) and interpreted in a user-facing interface, called the supervisory system. In this supervisory system the operator has the option of working in automatic or manual and all data referring to the system in an operation interface. There is also a local emergency button that can be triggered whenever any abnormality occurs in the process. At the end of the separation process the project was able to classify the target material, and it was up to the operator to terminate or restart another cycle