Controlador de vazão para pulverizador agrícola controlado remotamente via aplicativo

Abstract

Este trabalho teve o propósito de desenvolver um sistema microcontrolado para acionamento e monitoramento dos mecanismos de pulverização em máquinas agrícolas. Com o constante crescimento da agricultura em nosso país, a área tecnológica vem apresentando um grande desenvolvimento neste setor. O projeto visa melhorar a rentabilidade do agricultor com a economia de defensivos, aumento de produtividade e um menor impacto ambiental causado por excesso de defensivos agrícolas. O sistema desenvolvido faz a correção da vazão aplicada conforme a variação de velocidade indicada por um sensor GPS, em conjunto com um sensor de fluxo e uma válvula de regulagem de fluxo. Neste projeto foi utilizado um microcontrolador ESP32 programado para realizar uma com conexão via bluetooth com o smartphone do operador e permitir obter informações sobre a aplicação e adicionar dados para a calibração do equipamento.

This work had the purpose of developing a micro controlled system for activating and monitoring the spraying mechanisms in agricultural machines. With the constant growth of agriculture in our country, the technological area has been presenting a great development in this sector. The project aims to improve farmers' profitability by saving pesticides, increasing productivity, and reducing the environmental impact caused by an excess of pesticides. The developed system performs the correction of the flow applied according to the variation of speed indicated by a GPS sensor, together with a flow sensor and a flow regulation valve. In this project, an ESP32 microcontroller programmed to connect via bluetooth with the operator's smartphone was used to allow obtaining information about the application and adding data for equipment calibration.