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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/25141
Title: | Robô autônomo para monitoramento de gases |
Other Titles: | Autonomous robot for gas monitoring |
Authors: | CARVALHO, Thiago de Freitas MELO, Vitor Borges de |
Advisor: | MARCELINO, Eliel Wellington |
Other contributor: | MARCELINO, Eliel Wellington DALBO, Fernando Garup MAIA, Francisco José de Oliveira |
type of document: | Monografia |
Keywords: | Mecatrônica;Engenharia;Indústrias;Tecnologia;Robôs industriais;Sistemas autônomos;Monitoramento;Gases;Sistemas de controle;Projetos industriais;Desenvolvimento de produtos (serviços) |
Issue Date: | 24-Jun-2022 |
Publisher: | 160 |
Citation: | CARVALHO, Thiago de Freitas; MELO, Vitor Borges de. Robô autônomo para monitoramento de gases. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Faculdade de Tecnologia de Santo André, Santo André, 2022. 86f. il. |
Abstract: | O projeto “Robô Autônomo Para Monitoramento de Gases” tem como objetivo realizar
o monitoramento dos níveis de concentrações gasosas. Os dados são obtidos por
sensores específicos da família MQ que estão conectados ao Arduino Mega, elemento
que é responsável também pelo controle de dinâmica do robô. O protótipo apresenta
design de um robô térreo quatro rodas, tração traseira, orientação por eixo dianteiro e
é capaz de realizar rondas de maneira autônoma, quando detectada alguma
concentração, independente do sensor ou gás, acima da margem especificada por
programação, o protótipo entra em modo de alarme, parando todo o tipo de movimento
que estava para ser executado no local onde foi registrada a anomalia e desempenha
tanto um sinal visível quanto sonoro. Os alarmes permanecem acionados até que o
operador do robô os desligue e destrave o robô, permitindo novamente o seu
funcionamento. O projeto foi desenvolvido para proporcionar o aumento da segurança
em ambientes industriais, residenciais e em qualquer outro local que haja possíveis
riscos de vazamento de gás. ABSTRACT The Project “Autonomous Robot to Gas Monitoring” has like goal accomplish the monitoring of the levels of gas concentration. The data are obtained by MQ family sensors, which are connected to the Arduino Mega™, element that is also responsible for controlling the dynamics of the robot. The prototype features design of a for-wheeled ground robot, rear traction, orientation by front axle and it is able to perform rounds autonomously. When detected some concentration, independent of sensor or gas, above the margin specified by programming, the prototype goes into alarm mode, stopping all sorts of movement that was to be executed at the site where the anomaly was recorded. The alarms remain activated until the robot operator turns them off and unlocks the robot, allowing it to work again. The project was developed to provide increased safety in industrial, residential environments and some other locations that there are possible risks of gas leakage. |
URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/25141 |
Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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