Robótica: robôs autônomos

Abstract

A robótica é uma ciência que atualmente encontra-se em constante e acelerado crescimento pois, situações que no passado - não muito distante do presente em que vivemos - foram consideradas ficção científica hoje são perfeitamente possíveis, graças ao avanço de pesquisas em áreas como a da eletrônica, mecânica e informática e da inteligência artificial, que será superficialmente explicada, descrevendo-se processos e lógicas utilizadas para elaboração de programações, como por exemplo, a visão e contexto. Com a utilização dos robôs, pôde-se otimizar trabalhos que eram feitos pelo homem, muitas vezes evitando a exposição da nossa figura em ambientes hostis, ou também em situações de extremo perigo, em que um mínimo erro significaria a morte. Alguns robôs autônomos, diferentemente dos industriais, têm a capacidade de após um determinado número de situações aprender com elas e adotar comportamentos que poderão ou não ser usados no futuro, como descrito em um dos capítulos a respeito de futebol de robôs, e também como a robótica pode ajudar no desarmamento de minas terrestres. Incrivelmente, hoje em dia os robôs são capazes de ser programados para pensar como os seres humanos, é claro não com tanta sensibilidade, no entanto ainda não sabemos até que altura a evolução será capaz de alcançar.

Nowadays Robotics is a science in constant and accelerated growth. Situations that were recently considered pure science fiction are now perfectly feasible, due to the advanced research in areas such as electronics, mechanics, computers and artificial intelligence. The last one will be superficially explained in this work, where processes and the logic used in the development of programmes for vision and context will be described. Through the use of robots, it has been possible to optimise tasks that were only performed by humans. In many ways they can avoid our exposition to hostile environments as well situations of extreme danger, in which a minimal mistake would be fatal. The autonomous robots, differently from the industrial ones, have the ability of learning after the repetition of a determined number of situations. They can also adopt procedures that may be used in the future, as the ones described in one chapter concerning robots football and aldo as robotics can help in terrestrial mines disarmament. Incredibly enough, robots are now able to be programmed to think to some extent as human beings. Not with the same sensitivity as we do, however, but we do not know yet where this evolution would go.