Alarme de perigo de colisão

Abstract

Um dos grandes problemas automobilísticos, a colisão, é causada por vários fatores, como sonolência, alcoolismo, distrações com o uso do celular, propagandas visuais, pedestres, entre outros. O setor automobilístico busca cada vez mais apresentar formas de se evitar acidentes envolvendo automóveis, para isso vem desenvolvendo diversos estudos nas áreas de segurança veicular a fim de facilitar cada vez mais a dirigibilidade dos veículos, criando mecanismos que auxiliem o motorista na melhor condução do seu veículo. Esse trabalho se resume em buscar uma alternativa de se evitar uma colisão. Usando-se o microcontrolador 16F877A para receber os sinais analógicos e/ou digitais dos sensores, interpretar e consequentemente calcular estes sinais conforme a programação inserida no microcontrolador a fim de enviar um sinal para a saída pré-estabelecida pela programação no microcontrolador. O sinal de entrada para a leitura do microcontrolador será emitido pelo sensor de velocidade. Este sensor irá mensurar a velocidade do veículo, e o sensor de distância irá medir a que distância o veículo se encontra de um ser vivo ou objeto. O sensor de distância é um sensor ultrassônico, que emite um sinal sonoro acima de 40 Khz, sinal este que não pode ser ouvido pelo ser humano, através da saída trigger (sensor ultrassônico HC- SR04), este sinal quando encontra algum obstáculo é refletido de volta, e capturado pelo sensor ultrassônico, pela entrada echo. Após a leitura dos sensores de velocidade e de distância o microcontrolador realizará seus cálculos pré determinados pela programação, enviando sinais para as saídas pré determinadas para os atuadores do sistema, que será um aviso sonoro e/ou visual, para que o motorista seja avisado a tempo de executar uma frenagem segura e por consequência evitar a colisão.