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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/18247| Título: | Mão robótica para sinais em libras |
| Título(s) alternativo(s): | Robotic hand for pound signs |
| Autor(es): | SANTOS, Murilo Rizzi RODRIGUES, Rhayssa Nicole FERREIRA, Lilian Gabriely da Mota SEIXAS, Leandro Andrigo |
| Orientador(es): | TRAVALHONI, Leandro Rogério |
| Outro(s) contribuidor(es): | TRAVALHONI, Leandro VARAVALLO, Rogério CAMARGO, Wesley Soares |
| Tipo documental: | Monografia |
| Palavras-chave: | Robótica;Mão;SURDEZ;Comunicação;Inclusão social |
| Data do documento: | 6-Dez-2023 |
| Editor: | 103 |
| Referência Bibliográfica: | SANTOS, Murilo Rizzi et al. Mão robótica para sinais em libras. Orientador: Prof. Leandro Rogério Travalhoni. 2023. 31 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico Mecatrônica Integrado ao ensino Médio) - Escola Técnica Estadual Sylvio de Mattos Carvalho, Matão, São Paulo, 2023. |
| Resumo: | RESUMO Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) concentrou-se no desenvolvimento e implementação de uma mão robótica projetada para reproduzir sinais em Língua Brasileira de Sinais (Libras). O objetivo central foi facilitar a comunicação entre pessoas surdas e ouvintes, proporcionando uma maior inclusão social. O projeto englobou uma abordagem multidisciplinar, integrando conhecimentos de mecânica, elétrica, robótica e programação. Para desenvolver esse protótipo, foram utilizados componentes essenciais, como Arduíno, servomotores e Bluetooth. A metodologia adotada envolveu testes da mão robótica com a comunidade surda, assegurando que as características da Libras estavam devidamente corretas. Os resultados obtidos demonstram a eficácia do dispositivo na reprodução precisa dos sinais, melhorando a comunicação entre pessoas surdas e ouvintes. A mão robótica para sinais em Libras representa um passo significativo em direção à inclusão e igualdade, para uma melhor comunicação em sociedade para deficientes auditivos. Palavras-chave: Mão. Robótica. Libras. Comunicação. Inclusão. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/18247 |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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