Protótipo automatizado de detecção de obstáculos para deficientes visuais

Abstract

O desenvolvimento de tecnologia assistiva está se tornando cada vez mais comum no mundo tecnológico e, portanto, torna-se ainda mais importante compreender a solução de facilitar a vida de muitas pessoas. O objetivo deste estudo foi desenvolver um dispositivo para cegos para a detecção de obstáculos, utilizando-se um dispositivo Arduino UNO e um sensor ultrassônico. Após o desenvolvimento do dispositivo, constatou-se seu êxito em alertar o deficiente visual da proximidade de paredes e outros objetos, evitando-se acidentes. Deu-se ênfase especial na escolha da melhor localização para a fixação do dispositivo na perna, com resultados mais precisos, auxiliando a caminhada da pessoa com deficiência visual.

The development of assistive technology is becoming increasingly common in the technological world and therefore becomes even more important for the solution of making life easier for these people. The aim of this study was to develop an obstacle detection device using an Arduino UNO device and an ultrasonic sensor. After developing the device, keep it alert or visually impaired of the proximity of walls and other objects to avoid accidents. Special emphasis was placed on choosing the best location for the fixation of the device to the leg, with more accurate results, to aid the walking of the visually impaired person.