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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/16271| Title: | Garra mecânica |
| Other Titles: | MECHANICAL CLAW |
| Authors: | PORCINE, Guilherme Nunes Ventura JACINTO, Jonas Miguel Ribeiro CARBONE, Kaique Marley RODRIGUES, Luan Senne PONTES, Rafael Almeida |
| Advisor: | CAVALCANTI, Felipe Lopes AZEVEDO, Marcílio Marques Monteiro de |
| type of document: | Artigo científico |
| Keywords: | Robôs industriais;Automação Industrial -- Brasil |
| Issue Date: | 8-Dec-2023 |
| Publisher: | 044 |
| Citation: | PORCINE,Guilherme Nunes Ventura; JACINTO,Jonas Miguel Ribeiro; CARBONE,Kaique Marley; RODRIGUES,Luan Senne; PONTES,Rafael Almeida. Garra mecânica,2023.Trabalho de Conclusão de Curso(Curso Técnico de Eletrônica Integrado ao Ensino Médio)-ETEC.Prof. Marcos Uchoas dos Santos Penchel. Cachoeira Paulista/SP.2023. |
| Abstract: | Nosso projeto será uma garra movida por dois servos motores com a função de pegar objetos usando dois potenciômetros que irão movimentar a garra para abrir, fechar e mudar o seu ângulo. Para que funcione foi preciso usar um Arduino Mega e um Arduino Uno, com uma certa programação, para que a garra funcionasse. |
| URI: | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/16271 |
| Appears in Collections: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| eletronica_2023_02_guilhermenunesventuraporcine_garramecanica_TCC.pdf | 1.64 MB | Adobe PDF | View/Open |
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