Garra mecânica pneumática

Abstract

Este projeto teve como o objetivo ajudar os microempreendedores, podendo ser de grande auxílio para o homem, seja entrando em lugares em que o mesmo não pode colocar a mão ou no descarte de embalagens. Por ser pequena e utilizar ar pressurizado para se movimentar, seu braço será feito de duas chapas retangulares de comprimento médio que serão encaixadas entre as chapas de inclinação uma do lado da outra com encaixe de rosca e bucha de polímero, evitando que uma encoste na outra. Para a movimentação do braço foi utilizado um atuador encaixado nas chapas anteriores e a cabeça rosqueada entre as chapas do braço, fazendo assim o movimento de direção do objeto, a garra terá uma mão mecânica como uma pinça com borrachas de fixação nas pontas, evitando assim que o objeto caia. Já para o movimento rotacional da garra foi utilizado uma base de carrinho de supermercado. Na estrutura foi utilizado duas barras roscada tendo uma melhor fixação entre a base da rodinha e as chapas, evitando que a garra balance ao se movimentar ou tenha risco de queda. Para a montagem do projeto foi decidido que o método mais eficaz seria usar materiais reutilizáveis com um sistema simples e de baixo custo.