Sistema de paletização autônomo

Abstract

O projeto tem como proposta a construção de um robô empilhadeira que será capaz de pegar e despachar objetos. O principal objetivo desse projeto é fazer com que as entregas e o recolhimento desses objetos sejam feitos dentro do prazo estipulado e por conta do forte crescimento da tecnologia é primordial que a empresa esteja na mesma velocidade que a demanda da sociedade. O funcionamento dele se deve ao uso de programas tipo HTTP que utiliza o modelo “cliente servidor”, onde um solicita a informação e o outro é o responsável por fornecer e, além disso, foi optado utilizá-lo por causa de ele ser responsável por criptografar a comunicação, garantindo segurança. Além disso para melhorar mais ainda a página onde será feito o site foi utilizado programas PHP, JavaScript, SQL e MQTT, que irão comunicar com o Raspberry e o NodeMCU. Por conta da Covid19 não foi possível fazer os testes, porém fizemos a modelagem 3D pela ferramenta Fusion para simular as movimentações da empilhadeira.