Programação de manipulador robótico selecionador de objetos para uso didático

Abstract

A automatização de processos é uma vertente que cresce no ambiente tecnológico em vários segmentos, um exemplo é o viés ambiental. outras ramificações são: o setor financeiro e o de saúde. Este trabalho foca no estudo dos microcontroladores, servo motores e outros elementos recorrentes nas aplicações de automação. São observados os fundamentos teóricos e as particularidades desses elementos dentro do desenvolvimento de um protótipo, de um manipulador robótico, no caso, um com capacidade de realizar a separação de objetos de acordo com sua dimensão. É desenvolvida uma análise dos componentes agregados ao projeto, e por fim sua funcionalidade e a viabilidade de implantação do sistema para uso educativo. A partir dos testes deste protótipo, pode-se concluir sua boa funcionalidade e pelo fato da programação e arquitetura serem flexíveis a modificações e adaptações, torna o equipamento reutilizável no desenvolvimento de novos projetos de âmbito acadêmico para os futuros ingressantes. O principal objetivo é correlacionar as aulas teóricas com esse tipo de projeto prático que envolve programação de microcontroladores e desenvolvimento de circuitos eletrônicos. O objetivo secundário, é apresentar uma ferramenta didática de baixo custo, que pode auxiliar os alunos das áreas da mecatrônica, robótica e engenharia de automação, para que tenham maior contato com os aspectos práticos e aplicações desse instrumento com base nos conhecimentos e fundamentos obtidos de maneira teórica.

The automation of processes is a growing aspect in the technological environment in several segments, an example is the environmental bias. Other branches are: the financial and health sectors. This work focuses on the study of microcontrollers, servo motors and other recurring elements in automation applications. The theoretical foundations and the particularities of these elements are observed within the development of a prototype, of a robotic manipulator, in the case, one capable of performing the separation of objects according to their size. An analysis of the components aggregated to the project is developed, and finally its functionality and the feasibility of implementing the system for educational use. From the tests of this prototype, one can conclude its good functionality and the fact that programming and architecture are flexible to modifications and adaptations, makes the equipment reusable in the development of new projects of academic scope for the future entrants. The main objective is to correlate the theoretical classes with this type of practical project that involves programming of microcontrollers and development of electronic circuits. The secondary objective is to present a low-cost teaching tool that can help students in the areas of mechatronics, robotics and automation engineering, so that they have more contact with the practical aspects and applications of this instrument based on the knowledge and fundamentals obtained from Theoretical way.