Almoxarifado inteligente com formato 3D

Abstract

O presente trabalho tem por objetivo automatizar o processo de organização de caixas de forma inteligente evitando desperdícios, tendo em vista que existem problemas primeiro com a organização destes almoxarifados, posteriormente os acidentes que acontecem como os trabalhadores daquele ambiente, que tanto podem ser por acidentes no manuseio de objetos no local, quanto em decorrência de doença ocupacional. Foi utilizado principalmente sites para a pesquisa pela forma de acesso remota, mas muito dos materiais originais que foram usados eram jornais, revistas e livros impressos que não estão mais sob circulação ou não foram encontrados de forma impressa. Foi concluído com êxito a compra e a montagem de todo o protótipo, adequado a isso uma programação complexa foi colocada para que todo o mecanismo operasse de forma correta sem trancos. As maiores dificuldades foram adequar a programação ao sistema mecânico, pois os erros são difíceis de serem achados sempre tendo que haver uma revisão para saber se o problema não é mecânico, eletrônico ou se está na forma como foi feito as linhas de código. A substituição das estantes de retirada e entrega futuramente podem ser substituídas por esteiras, para facilitar o transporte e agilidade no processo em que ela seja necessária.

ABSTRACT This work objective of automating the process of organization of boxes, considering that there are problems first with the organization of these warehouses, later the accidents that happen with the workers of that environment, which can be due to accidents in the handling of objects in the place, or because of occupational disease. Websites were used for research by way of remote access, but much of the original materials that were used were newspapers, magazines and printed books that are no longer in circulation or could not be found in print. The purchase and assembly of the entire prototype was successfully completed, suitable for this a complex programming was placed so that the entire mechanism operated correctly without jerks. The biggest difficulties were adapting the programming to the mechanical system, because errors are difficult to find, always having to be reviewed to see if the problem is not mechanical, electronic or if it is in the way the lines of code were made. The replacement of pick-up and delivery racks in the future can be replaced by mats, to facilitate transport and speed up the process when it is needed