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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/1154
Título: | Unidade robótica móvel com Arduíno controlada por uma aplicação Android via Bluetooth |
Título(s) alternativo(s): | Arduino mobile robotic unit controlled by an Android application via Bluetooth |
Autor(es): | BERNO, Gustavo |
Orientador(es): | ROCCIA, Clerivaldo José |
Outro(s) contribuidor(es): | ABREU, Gustavo Carvalho Gomes de VENTURA, Acácia de Fátima |
Tipo documental: | Monografia |
Palavras-chave: | Robótica;Dispositivos móveis - aplicativos;Android - aplicativo;Arduino |
Data do documento: | 1-Dez-2014 |
Editor: | 004 |
Referência Bibliográfica: | BERNO, Gustavo. Unidade robótica móvel com Arduíno controlada por uma aplicação Android via Bluetooth, 2014. Trabalho de conclusão de curso (Curso de Tecnologia em Jogos Digitais) - Faculdade de Tecnologia de Americana, Americana, 2014 |
Resumo: | Com a facilidade que temos atualmente para desenvolver plataformas robóticas e independentes, existe cada vez mais a necessidade de comunicação entre diferentes interfaces. Motivado pelo grande crescimento do uso da plataforma Arduino na área da robótica para a prototipação de novas ideias, atrelado ao crescimento do uso do sistema operacional Android nos dispositivos móveis em todo o mundo. O objetivo deste trabalho foi construir uma plataforma robótica móvel com a plataforma Arduino e desenvolver um sistema Android capaz de manipulá-la e comandá-la através de sinais digitais emitidos pelas interfaces de comunicação Bluetooth usando um smartphone. O sistema desenvolvido permite o controle de um robô móvel de pequeno porte, com movimentos de avançar, retroceder e girar paraambos os lados. |
URI: | http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/1154 |
Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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