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Title: Unidade robótica móvel com Arduíno controlada por uma aplicação Android via Bluetooth
Other Titles: Arduino mobile robotic unit controlled by an Android application via Bluetooth
Authors: BERNO, Gustavo
metadata.dc.contributor.advisor: ROCCIA, Clerivaldo José
metadata.dc.contributor.other: ABREU, Gustavo Carvalho Gomes de
VENTURA, Acácia de Fátima
metadata.dc.type: Monografia
Keywords: Robótica;Dispositivos móveis - aplicativos;Android - aplicativo;Arduino
Issue Date: 1-Dec-2014
Publisher: 004
Citation: BERNO, Gustavo. Unidade robótica móvel com Arduíno controlada por uma aplicação Android via Bluetooth, 2014. Trabalho de conclusão de curso (Curso de Tecnologia em Jogos Digitais) - Faculdade de Tecnologia de Americana, Americana, 2014
Abstract: Com a facilidade que temos atualmente para desenvolver plataformas robóticas e independentes, existe cada vez mais a necessidade de comunicação entre diferentes interfaces. Motivado pelo grande crescimento do uso da plataforma Arduino na área da robótica para a prototipação de novas ideias, atrelado ao crescimento do uso do sistema operacional Android nos dispositivos móveis em todo o mundo. O objetivo deste trabalho foi construir uma plataforma robótica móvel com a plataforma Arduino e desenvolver um sistema Android capaz de manipulá-la e comandá-la através de sinais digitais emitidos pelas interfaces de comunicação Bluetooth usando um smartphone. O sistema desenvolvido permite o controle de um robô móvel de pequeno porte, com movimentos de avançar, retroceder e girar paraambos os lados.
URI: http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/1154
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