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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/11525
Título: | Braço robótico para solda |
Autor(es): | SILVA, Guilherme Buzzo da GARCIA, Hugo Tona AMORIM, Klemer Gomes Teixeira GARCIA, Lúcio Flávio Alves PORTO, Murilo Muniz SANTOS, Ruan Diego dos |
Orientador(es): | BORDIN, Valdir Tiago |
Tipo documental: | Projeto de pesquisa |
Palavras-chave: | Robótica;Fresadoras |
Data do documento: | 29-Nov-2022 |
Editor: | 151 |
Referência Bibliográfica: | SILVA, Guilherme Buzzo da; GARCIA, Hugo Tona, AMORIM, Klemer Gomes Teixeira; GARCIA, Lúcio Flávio Alves; PORTO, Murilo Muniz; SANTOS, Ruan Diego dos. Braço robótico para solda, 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Técnico em Mecânica) - Escola Técnica Estadual Prof. Ídio Zucchi - Bebedouro, SP, 2022. |
Resumo: | É um projeto para desenvolver um braço robótico para soldagem, que atenda aos requisitos e dentro do orçamento dos participantes. Durante o desenvolvimento, optou-se pelo Arduino para programa de controle dos movimentos das articulações, tendo em vista os servos motores utilizados, escolheu-se a madeira como material do braço para reduzir o peso do mesmo e ficar dentro do orçamento. No projeto será utilizado para o processo de soldagem, mas pode ser adaptado para outros processos, sendo até mesmo melhorado futuramente. Decidiu-se utiliza-lo no processo de soldagem, para diminuir o risco aos trabalhadores e melhorar a eficiência |
URI: | http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/11525 |
Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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TCC BRACO ROBOTICO PARA SOLDA E MATERIAIS E METODOS - Técnico Mecânica 2022 (1).pdf | 608.64 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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