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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/10754
Título: | Veículo transportador de remédio |
Título(s) alternativo(s): | medicine transport vehicle |
Autor(es): | SANTOS, Alisson Gabriel Gonçalves dos MARTIN, Ana Carolina de Souza Martinez NASCIMENTO, Arthur Santana VENTURA, Erick Angelo dos Santos MORAES, Gabriel Fellipe de FELIX, João Marcelo FERRAZ, Jonatas Silva |
Orientador(es): | DUARTE, Francisco Maia |
Outro(s) contribuidor(es): | DUARTE, Francisco Maia RUESCAS, Adriana Cristina QUIERO, Danielle Vasquez Santana |
Tipo documental: | Monografia |
Palavras-chave: | Veículos automotores (protótipo);Veículos autônomos;Microcontrolador;Assistência hospitalar |
Data do documento: | 6-Dez-2022 |
Editor: | 186 |
Referência Bibliográfica: | SANTOS,Alisson Gabriel Gonçalves dos,MARTIN,Ana Carolina de Souza Martinez,NASCIMENTO,Arthur Santana,VENTURA,Erick Angelo dos Santos,MORAES,Gabriel Fellipe de,FELIX,João Marcelo,FERRAZ,Jonatas Silva .Veículo transportador de remédios,2022. Trabalho de conclusão de curso (Curso Técnico em automação industrial integrado ao ensino médio) - Escola Técnica Estadual Tereza Ap. Cardoso Nunes de Oliveira - São Paulo,2022. |
Resumo: | Com a Revolução Industrial, o conceito de moderno de tecnologia foi se desenvolvendo e com esses avanços técnicas de mecânicas mais complexas e a introdução a eletricidade foram começando a ser usadas, o que permitiu alimentar máquinas com pequenos motores compactos. Os robôs fazem parte de uma tecnologia que vem de longa data, mas que nos ultimos anos vem alimentando fabricas, sociedades e sonhos de engenheiros e os aficionados por tecnologias. Os primeiros robôs modernos eram utilizados em fábricas industriais, máquinas fixas que eram capazes de realizar tarefas e diminuir a necessidade de força humana. Leonardo Da Vinci criou um autômato baseado em uma armadura de um cavalheiro, ele poderia mover seus braços e pescoço e até abrir sua boca. O trabalho aqui apresentado tem como meta desenvolver um protótipo de carrinho autônomo que tem a capacidade de levar componentes médicos a setores de um hospital. A ideia é não utilizar profissionais para fazer esse tipo de serviço, utilizando esses profissionais em outras funções mais apropriada dentro do hospital. Nos escritos a seguir, são mensurados o tipo de veículo que pode fazer esse tipo de serviço, os componentes que o grupo utilizou para o projeto. O projeto em si usa um veículo movido a bateria, controlado por microcontrolador Arduino Uno, sensor de comunicação via bluetooth e controle por APP no celular. Por questões práticas, a programação para um veículo dentro do hospital pode ser orientado para rodar em cada andar do hospital. Já para o projeto aqui mostrado, o controle será feito via bluetooth pelo celular. Com a Revolução Industrial, o conceito de moderno de tecnologia foi se desenvolvendo e com esses avanços técnicas de mecânicas mais complexas e a introdução a eletricidade foram começando a ser usadas, o que permitiu alimentar máquinas com pequenos motores compactos. Os robôs fazem parte de uma tecnologia que vem de longa data, mas que nos ultimos anos vem alimentando fabricas, sociedades e sonhos de engenheiros e os aficionados por tecnologias. Os primeiros robôs modernos eram utilizados em fábricas industriais, máquinas fixas que eram capazes de realizar tarefas e diminuir a necessidade de força humana. Leonardo Da Vinci criou um autômato baseado em uma armadura de um cavalheiro, ele poderia mover seus braços e pescoço e até abrir sua boca. O trabalho aqui apresentado tem como meta desenvolver um protótipo de carrinho autônomo que tem a capacidade de levar componentes médicos a setores de um hospital. A ideia é não utilizar profissionais para fazer esse tipo de serviço, utilizando esses profissionais em outras funções mais apropriada dentro do hospital. Nos escritos a seguir, são mensurados o tipo de veículo que pode fazer esse tipo de serviço, os componentes que o grupo utilizou para o projeto. O projeto em si usa um veículo movido a bateria, controlado por microcontrolador Arduino Uno, sensor de comunicação via bluetooth e controle por APP no celular. Por questões práticas, a programação para um veículo dentro do hospital pode ser orientado para rodar em cada andar do hospital. Já para o projeto aqui mostrado, o controle será feito via bluetooth pelo celular. |
URI: | http://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/10754 |
Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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