Auto Cleaner: um dispositivo capaz de coletar partículas de poeira e resíduos sólidos pequenos através de sucção

Abstract

O trabalho apresenta o desenvolvimento do AutoCleaner, um dispositivo projetado para realizar a coleta de poeira e pequenos resíduos sólidos por meio de sucção e cerdas giratórias. A proposta surgiu da necessidade de promover ambientes mais limpos e saudáveis, especialmente em oficinas e laboratórios de mecânica e mecatrônica, onde a limpeza manual nem sempre é eficiente. O projeto busca reduzir a exposição a partículas que podem desencadear problemas respiratórios, que afetam cerca de 30% da população brasileira segundo a Associação Brasileira de Alergia e Imunologia. O AutoCleaner funciona por meio de um motor rotativo que aciona cerdas responsáveis por direcionar a sujeira até a entrada de sucção, onde o vácuo gerado a conduz para o interior do equipamento. Seu diferencial está na autonomia de operação, com sensores que permitem detectar e desviar de obstáculos, além da facilidade de manutenção, exigindo apenas recarga e limpeza periódica. Para a construção, foram utilizados componentes como Arduino UNO, sensores ultrassônicos e infravermelhos, motores DC, bateria recarregável, driver de motor, protoboard, além de materiais estruturais como isopor e rodas. O projeto se baseia em conceitos de automação, eletrônica e mecatrônica, aliando baixo custo e eficiência prática. Conclui-se que o dispositivo é uma alternativa viável para auxiliar na manutenção da limpeza em diferentes ambientes, reduzindo a necessidade de mão de obra e contribuindo para a melhoria da qualidade do ar. Além disso, abre possibilidades de aperfeiçoamento futuro, como maior autonomia, otimização de sensores e aplicação em outros setores.

This work presents the development of AutoCleaner, a device designed to collect dust and small solid residues through suction and rotating brushes. The proposal arose from the need to promote cleaner and healthier environments, especially in mechanical and mechatronics workshops and laboratories, where manual cleaning is not always efficient. The project aims to reduce exposure to particles that can trigger respiratory problems, which affect about 30% of the Brazilian population according to the Brazilian Association of Allergy and Immunology. The AutoCleaner operates through a rotary motor that drives brushes responsible for directing dirt to the suction inlet, where the generated vacuum conducts it into the device. Its main feature is operational autonomy, with sensors that allow it to detect and avoid obstacles, in addition to easy maintenance, requiring only recharging and periodic cleaning. For its construction, components such as Arduino UNO, ultrasonic and infrared sensors, DC motors, rechargeable battery, motor driver, protoboard, as well as structural materials like polystyrene and wheels were used. The project is based on concepts of automation, electronics, and mechatronics, combining low cost with practical efficiency. It is concluded that the device is a viable alternative to assist in maintaining cleanliness in different environments, reducing the need for human labor and contributing to the improvement of air quality. Furthermore, it opens possibilities for future improvements, such as greater autonomy, sensor optimization, and application in other sectors.