Equipamento de recuperação locomotora

Abstract

Este projeto consiste no desenvolvimento de um equipamento de fisioterapia automatizado, que tem como objetivo principal a unificação de dois aparelhos fisioterápicos em apenas um, otimizando a aplicação do tratamento e descartando o esforço ergonômico do fisioterapeuta, controlado por um microcontrolador arduino. Ele recebe as informações do movimento que deve ser efetuado e a quantidade de repetições a ser realizada, desligando automaticamente ao fim do tratamento. O processo automatizado garante que os movimentos efetuados tenham a mesma duração e intensidade durante a aplicação. O equipamento quando comparado aos já existentes no mercado tem uma boa relação de custo benefício. Para dar sustentação na construção do projeto foram estudados temas relacionados à área de fisioterapia, histórico da fisioterapia, movimentos do corpo humano, tratamentos utilizados nos membros inferiores e automação. Ao finalizar a fundamentação teórica, fez-se a Metodologia onde são expostos a técnicas e métodos utilizados para o desenvolvimento do projeto. A elaboração do protótipo envolve a construção das estruturas mecânicas e eletroeletrônicas que auxiliam o paciente no movimento de joelho e tornozelo, a montagem mecânica, eletroeletrônica e acoplamento de motores são essenciais para compor o projeto. Palavras-

This project consists of the development of an automated physiotherapy equipment, whose main objective is the unification of two physiotherapeutic devices in only one, optimizing the application of the treatment and discarding the ergonomic effort of the physiotherapist, controlled by an arduino microcontroller. It receives the information of the movement that must be performed and the number of repetitions to be performed, automatically switching off at the end of the treatment. The automated process ensures that the movements performed have the same duration and intensity during the application. The equipment when compared to the already existing ones in the market has a good relation of cost benefit. To support the construction of the project, subjects related to physical therapy, history of physical therapy, human body movements, treatments used in lower limbs and automation were studied. At the end of the theoretical foundation, the methodology was made where they are exposed to techniques and methods used for the development of the project. The elaboration of the prototype involves the construction of mechanical and electro-electronic structures that assist the patient in knee and ankle movement, mechanical assembly, electro-electronic and motor coupling are essential to make up the project. Keywords: