SAFF : sistema automatizado flexível de fisioterapia

Abstract

No cenário atual, os equipamentos de fisioterapia automatizados tem se mostrado um forte aliado na recuperação de pacientes. Este trabalho tem como objetivo a unificação de quatro equipamentos fisioterápicos em apenas um, eliminando o esforço ergonômico do fisioterapeuta. Compacto, flexível e com custo reduzido quando comparado aos aparelhos já existentes no mercado. Na fundamentação teórica, é utilizada a pesquisa bibliográfica como método cientifico para dar base ao projeto. Abrange uma breve explicação sobre o tratamento utilizado nos membros superiores e inferiores, histórico da fisioterapia e tipos de movimentos do corpo humano. Ao encerrar as pesquisas da fundamentação teórica, partiu-se para a Metodologia, onde são apresentados os métodos e técnicas utilizados para concretização do projeto. Para o seu desenvolvimento realizou-se a construção da cadeira com partes móveis que auxiliam o paciente nos movimentos do pulso, cotovelo, joelho e tornozelo. Nas partes móveis são acoplados atuadores pneumáticos que são controlados por um terminal de válvulas com CLP integrado. O projeto é um protótipo, que aponta caminhos para elaboração de equipamentos de tratamentos na área da saúde. Frente ao exposto pode se constatar que é possível a contribuição da automação na área da saúde.

In the present scenario, automated physical therapy equipment has been a strong ally in the recovery of patients. This work aims to unify four equipment physiotherapies in one, eliminating the ergonomic effort of physiotherapist. Compact, flexible and low cost, when compared to existing devices on the market. In the theoretical foundation, it is used literature as a scientific method to underpin the project. It covers a brief explanation of the treatment of the upper and lower limbs, history of physical therapy and types of the human body movements. In closing the research the theoretical foundation, he broke for the methodology, which presents the methods and techniques used for implementation of the project. For its development the construction of the chair was making with moving parts that help the patient in wrist movements, elbow, knee and ankle. All moving parts are coupled pneumatic actuators which are controlled by a valve terminal with integrated PLC. The project is a prototype that shows the way for development of treatment equipment in health. Based on these can be seen that the contribution of automation in health care is possible.