Please use this identifier to cite or link to this item: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/18897
Title: Construção de um braço robótico utilizando prototipagem rápida com impressão 3D.
Other Titles: Construction of a robotic arm using rapid prototyping with 3D printing.
Authors: GOMES, Igor
CASTANHAS, Leonardo
ONÇA, Levy
BRITO, Mikael
SANTOS, Vitor
CIMONETTI, Thiago
Advisor: RIBEIRO, André
type of document: Artigo científico
Keywords: Mecânica;Manufatura (automação)
Issue Date: 8-Dec-2023
Publisher: 095
Citation: GOMES, Igor et al. Construção de um braço robótico utilizando prototipagem rápida com impressão 3d.2023.Trabalho de Conclusão de Curso (Curso de técnico em mecânica) - Escola Técnica de Assis "Pedro D'Arcadia Neto", Assis, 2023
Abstract: Este projeto teve foco na elaboração e construção de um braço robótico, que nos dias atuais é comumente visto devido a importância da automatização da industrias, já que se faz necessário para uma empresa se manter estável no mercado, proporcionando a fabricação de seus produtos em menor janela de tempo. O projeto foi realizado através de softwares, como: Autodesk Inventor, PruzaSlicer e ultimaker cura. Foi usado também a programação em arduíno, que irá fazer todo o trabalho de automatização do processo do rojeto. Ao final, os resultados se mostraram positivos, com o braço realizando perfeitamente a tarefa de Pegar blocos de EVA e guarda-los em suas respectivas caixas com as mesmas cores dos cubos, no qual será identificado através de um sensor óptico RGB.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/18897
Appears in Collections:Trabalhos de Conclusão de Curso

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Construção de um braço robótico utilizando [...].pdf397.16 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.