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https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15227
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.advisor | GRIESE, Marcelo George | - |
dc.contributor.author | MACHADO, Anselmo José Pereira | - |
dc.contributor.author | MACHADO, Anselmo José Pereira | - |
dc.contributor.author | SOUSA, Manoela Sant | - |
dc.contributor.author | GOULART, Paulo Roberto | - |
dc.contributor.other | GRIESE, Marcelo George | - |
dc.contributor.other | ASSUMPÇÃO, Erasmo | - |
dc.contributor.other | SOUSA, Wellington de | - |
dc.date.accessioned | 2023-12-06T12:51:14Z | - |
dc.date.available | 2023-12-06T12:51:14Z | - |
dc.date.issued | 2019-07-20 | - |
dc.identifier.citation | MACHADO, Anselmo José Pereira; MACHADO, Anselmo José Pereira; SOUSA, Manoela Sant; GOULART, Paulo Roberto. Sistemas de correção de coordenadas dinâmicas para robôs.2019.Trabalho de conclusão de curso ( Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - Faculdade de Tecnologia "Adib Moisés Dib", São Bernarod do Campo. 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/15227 | - |
dc.description | Coordenadas. Imagem. Manipulação. Robô. Sistema de Visão. | pt_BR |
dc.description.abstract | Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de correção de coordenadas dinâmicas através de um sistema de visão para robôs manipuladores, capaz de identificar a posição atual da peça dentro de uma área de manipulação pré determinada. Através do cálculo da diferença nos eixos x e y da posição atual para a posição programada no robô torna-se possível que o robô pegue uma peça em qualquer ponto dentro da área de manipulação, aumentando a flexibilidade e agilidade do processo. Com a aplicação deste projeto se obtém uma significativa diminuição de paradas indesejadas para manutenção e referenciamento de robôs resultantes de erros no manuseio de peças e colisões. Por meio de uma interface com o usuário, um procedimento prévio de calibração é realizado e a cada fotografia tirada da peça um par de coordenadas x e y é informado para que o robô possa manusear a peça em sua atual posição. O objetivo deste sistema é flexibilizar a célula de robótica da FATEC São Bernardo do Campo, com equipamentos de custos acessíveis. Na estrutura do trabalho são apresentados: o robô industrial, comunicação entre robôs e células de manufatura e de processos, utilização de sistemas de visão em robôs industriais, visão artificial e processamento de imagens, digitalização de imagens, representação das cores, propriedades e operações com imagens digitais, programação e biblioteca para processamento de imagens. Palavras chave: Coordenadas. Imagem. Manipulação. Robô. Sistema de Visã | pt_BR |
dc.description.sponsorship | Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.publisher | 126 | pt_BR |
dc.subject | Robótica | pt_BR |
dc.subject | Robôs industriais | pt_BR |
dc.subject | Controle automático | pt_BR |
dc.subject.other | Controle e Processos Industriais | pt_BR |
dc.title | Sistemas de correção de coordenadas dinâmicas para robôs | pt_BR |
dc.type | Monografia | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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Monografia_ Sistema de correção de coordenadas para robos.pdf | Robótica | 2.27 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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