Braço robótico para solda

Abstract

É um projeto para desenvolver um braço robótico para soldagem, que atenda aos requisitos e dentro do orçamento dos participantes. Durante o desenvolvimento, optou-se pelo Arduino para programa de controle dos movimentos das articulações, tendo em vista os servos motores utilizados, escolheu-se a madeira como material do braço para reduzir o peso do mesmo e ficar dentro do orçamento. No projeto será utilizado para o processo de soldagem, mas pode ser adaptado para outros processos, sendo até mesmo melhorado futuramente. Decidiu-se utiliza-lo no processo de soldagem, para diminuir o risco aos trabalhadores e melhorar a eficiência