Parapodium automóvel: sistema de controle para parapodium automóvel

Abstract

O parapodium é um equipamento utilizado no tratamento de doenças que afetam o desenvolvimento neuromotor de pacientes que sofrem de doenças como paralisia cerebral, complicações antes, durante e logo após o parto, entre outras, que afetam o sistema nervoso e devido a essa complicação, causam deficiências no desenvolvimento muscular, nervoso e ósseo dos pacientes. O equipamento é essencial para corrigir o desenvolvimento irregular dos pacientes, porém é um equipamento de difícil acesso, e cansativo, que normalmente só é utilizado durante determinado período durante as sessões de fisioterapia. O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle que permita a adaptação de um parapodium para se mover através de um sistema de tração microcontrolado, permitindo que o paciente possa utilizar o equipamento durante suas atividades diárias, estendendo assim os exercícios realizados durantes as sessões de fisioterapia para outros ambientes, como a própria residência do paciente. Para desenvolver o protótipo inicial do sistema de controle, foram utilizados dois motores de corrente contínua, controlados utilizando uma “ponte H” para definir a direção em que o mesmo irá se movimentar, utilizando sensores de distância para garantir a segurança do equipamento, utilizando um microcontrolador para realizar o processamento dos sinais e assim, controlar o funcionamento dos motores que tracionam o equipamento. Durante o desenvolvimento, concluímos que é possível desenvolver um sistema de controle que permita a adaptação de um equipamento utilizando componentes de baixo custo, como motores de corrente contínua, microcontroladores como o Arduino Uno, entre outros equipamentos de custo reduzido.

The parapodium is a piece of equipment used in the treatment of diseases that affect the neuromotor development of patients suffering from diseases such as cerebral palsy, complications before, during and shortly after childbirth, between others, which affect the nervous system and due to this complication, cause deficiencies in the muscular, nervous and bone development of the patients. O equipment is essential to correct the irregular development of patients, however, it is difficult to access and tiring equipment, which is usually only used during a certain period during the physiotherapy sessions. O objective of this project is to develop a control system that allows the adaptation of a parapodium to move via a traction system microcontrolled, allowing the patient to use the equipment during their daily activities, thus extending the exercises performed during physiotherapy sessions to other environments, such as the patient's own residence patient. To develop the initial prototype of the control system, Two direct current motors were used, controlled using a “bridge H” to define the direction in which it will move, using sensors away to ensure the safety of the equipment, using a microcontroller to perform signal processing and thus control the operation of the motors that drive the equipment. During the development, we conclude that it is possible to develop a system of control that allows the adaptation of an equipment using components low-cost devices such as direct current motors, microcontrollers such as the Arduino Uno, among other low-cost equipment.