Please use this identifier to cite or link to this item: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/9078
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSALVI, José Vitor-
dc.contributor.authorLEONARDI, Eduardo Artur Silvestre-
dc.date.accessioned2022-06-29T14:05:07Z-
dc.date.available2022-06-29T14:05:07Z-
dc.date.issued2015-12-
dc.identifier.citationLEONARDI, Eduardo Artur Silvestre. Métodos de avaliação de desempenho do piloto automático, 2015. Trabalho de conclusão de curso (Curso Superior de Tecnologia em Mecanização em Agricultura de Precisão) - Faculdade de Tecnologia FATEC Shunji Nishimura (Pompéia), Pompéia, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/9078-
dc.description.abstractApós o inicio da utilização do Sistema de Navegação Global por Satélite (GNSS) na agricultura utilizado para a orientação das máquinas, iniciando-se com a barra de luz e posteriormente com os sistemas de piloto automático, pesquisadores vem estudando seus benefícios e a acurácia do sistema, que pode ser hidráulico ou elétrico. Existem alguns métodos para fazer a avaliação do sistema de piloto automático. A avaliação pode ser feita avaliando os erros de paralelismo, ou seja, mensurar diretamente o desvio lateral que possa ocorrer em relação às coordenadas de referencia, ou avaliando aspectos financeiros a qual avalia outros parâmetros como retorno liquido, produtividade, perdas entre outros e não medindo o desvio em si do sistema. Alguns métodos conseguem mensurar os deslocamentos laterais a partir de uma linha de referencia retilínea não sendo tão eficaz para percursos com curvas, outros métodos conseguem avaliar de forma precisa trajetos curvos. Para avaliação dos erros de paralelismo, pode se observar acurácia média entre os trabalhos de 0,0358 m para o sistema de piloto automático hidráulico, de 0,1320 m para o sistema de piloto elétrico e de 0,1670 m no sistema de orientação manual. Já para os aspectos financeiros, os artigos indicam viabilidade financeira para uso da tecnologia. Pode-se observar as vantagens da utilização do sistema de piloto automático onde independente do método utilizado para avaliação este se sobressaiu sobre o sistema de direcionamento manual.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Superior de Tecnologia em Mecanização em Agricultura de Precisãopt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher259pt_BR
dc.subjectPiloto automáticopt_BR
dc.subjectAnálise de desempenhopt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleMétodos de avaliação de desempenho de piloto automáticopt_BR
dc.title.alternativeMétodos de avaliação de desempenho do piloto automáticopt_BR
dc.typeArtigo científicopt_BR
Appears in Collections:Trabalhos de Conclusão de Curso

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
mecanizacaoemagriculturadeprecisao_2015_2_eduardoarthur_metodosdeavaliacaodedesempenho.pdf
  Restricted Access
402.31 kBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.