Desenvolvimento de software para manipulação de um robô B88!

Abstract

O projeto visa à construção de um software para controle de um robô BB8, focando principalmente na interface usuário robô e concomitantemente a construção do mesmo para observação de seu perfeito funcionamento. Esse controle será feito por Web Server (Wi-Fi) com um sistema embarcado, podendo ser realizado próximo ou distante. O aplicativo deve ter uma interface de fácil acesso, ergonômico e de baixo custo de utilização, podendo ser utilizado para outros dispositivos móveis desde que atendam as especificações. O presente trabalho se desenvolveu por meio de um levantamento dos requisitos do sistema controle de um robô BB8, realizado por entrevistas com os usuários e questionários para conhecimento das necessidades, além da pesquisa da documentação da política de empresas e de softwares relacionados. O projeto inicialmente sofreu uma busca detalhada de programas que realizassem controles por aplicativos e web sites para helicópteros, aviões, drones etc., uma pesquisa sobre o público-alvo com pessoas que estudassem, trabalhassem ou fossem entusiastas no assunto para o uso de microprocessadores ou placas como Raspiberry’s ou Arduino ou Esp8266’s para desenvolvimento de projetos de automação robótica em busca do seu pré-requisito no uso de um aplicativo desse tipo. Em especial para construção de um bb8 da saga STAR WARS. Palavras-chave: BB8. Software. Web Serve

The project aims to build a software for th e control of a BB8 robot, focusing mainly on the robot user interface and concomitantly the construction of it to observe its perfect operation. This control will be done by Web Server (Wi-Fi) with an embedded system, and can be performed near or far. The application should have an easy-toaccess, ergonomic and low-cost user interface and can be used for other mobile devices as long as they meet specifications. The present work was developed through a survey of the requirements of the control system of a BB8 robot, conducted through interviews with users and questionnaires to know the needs, in addition to the research of the documentation of the policy of companies and related software. The project initially underwent a detailed search for programs that performed controls by applications and web sites for helicopters, airplanes, drones, etc., a search on the target audience with people who studied, worked or were enthusiastic about the subject for the use of microprocessors or boards such as Raspiberry's or Arduino or Esp8266's for the development of robotic automation projects in search of their prerequisite in the use of such an application. In particular for building a bb8 of the STAR WARS saga.