Escavadeira controlada remotamente

Abstract

Este projeto apresenta a automação do controle de uma retroescavadeira, a partir de ondas emitidas por controle remoto e motores que alteram a dimensão de seringas, usadas como pistões hidráulicos, para realizar os movimentos das esteiras e do braço da escavadeira, montados em um protótipo com fins didáticos, aplicando os conceitos de hidráulica, manufatura mecânica, elétrica e linguagens de programação. Foram utilizados para confecção deste, materiais como madeira, alumínio, seringas, motores e componentes microeletrônicos. Detalhes construtivos são apresentados, incluindo esquemático eletrônico e placa de circuito impresso para o protótipo. Palavras-chave: Escavadeira. Controlada. Remotamente. Maquinário. Elétrica. Programação. Hidráulica.

This project presents the automation of a backhoe loader's control system, utilizing remote-controlled signals and motors that adjust the volume of syringes—acting as hydraulic pistons—to actuate the tracks and excavator arm. The system is implemented on an educational prototype, applying concepts from hydraulics, mechanical manufacturing, electrical engineering, and programming. Materials such as wood, aluminum, syringes, motors, and microelectronic components were used in its construction. Design details are provided, including the electronic schematic and the printed circuit board for the prototype. Keywords: Excavator. Controlled. Remotely. Machinery. Electrical. Programming. Hydraulics.