Esteira selecionadora de materiais

Abstract

Em nosso trabalho de conclusão de curso buscamos desenvolver todos os conhecimentos adquiridos durante o curso, unindo a mecânica, eletrônica, linguagem de programação e eletro eletrônica. O objetivo do nosso projeto é desenvolver um sistema de seleção e separação de materiais que futuramente poderá ser aplicado na área de seleção e reciclagem de materiais, sistema de almoxarifado, entre outros automatizando o processo de seleção dos mesmos. A metodologia consiste em programar um braço para a seleção de materiais recicláveis como Plástico e Metal. Construção de uma esteira onde são colocados os diferentes tipos de recicláveis, passando ao longo do curso da esteira o material é reconhecido pelos sensores do tipo capacitivo e indutivo, é gerado um sinal para o arduino (Mega 2560) que iniciará a sequencia do braço que irá pegar o material e alocá-lo no recipiente adequado, metais para um lado e plásticos de outro. A programação do braço foi desenvolvida no programa de interface do arduino para computador, testado com a protoboard e posteriormente com uma fonte de corrente continua. A esteira foi elaborada em cima de outra idéia que tínhamos para o projeto o que foi favorável para nós porque pudemos aproveitá-la, usando um regulador de tensão para mantermos a velocidade da mesma lenta, pois no projeto ela será alimentada diretamente com a energização do sistema selecionador. Concluímos que o projeto mostrou-se aplicável para o que foi desenvolvido, possibilitando assim novas sugestões e funções para outros tipos de trabalhos que podem ser automatizados. Palavras-chave: Arduino, esteira, braço robótico, mecatrônica, automação.

In the course work completed course developed all the knowledge acquired during the course, mechanics, electronics, programming language and electro electronics. Our design is a system of selection and separation of materials that in the future can be applied in an area of selection and recycling of materials, warehouse system, among others, automating the process of selecting them. The basis of this material is a set for the selection of recyclable materials such as Plastic and Metal. In the case of arduino (Mega 2560) the material will be picked up and allocated to the material. in the appropriate container, metals on one side and plastics on the other. The arm programming was developed in an interface program for the computer, tested with a prototype and later with a direct current source. The treadmill was crafted on top of the other idea that could be used to maintain the power to maintain the same speed because the design could be fed directly with the energy picker system. It is concluded that the project was installed to be developed, thus allowing new suggestions and functions for other types of works that can be automated. Keywords: Arduino,running machine, robotic arm, mechatronics, automation.