Esteira transportadora alimentada por braços robóticos

Abstract

A automação industrial tem desempenhado papel fundamental na otimização dos processos produtivos, porém muitas linhas de produção ainda apresentam dependência de atividades manuais para alimentação e retirada de peças em esteiras transportadoras, gerando riscos ergonômicos, falhas operacionais e redução da produtividade. Diante desse problema, este trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema automatizado composto por uma esteira transportadora integrada a dois braços robóticos para movimentação de cargas em uma linha produtiva simulada. A metodologia utilizada foi o Design Science Research (DSR), estruturada nas etapas de identificação do problema, definição dos objetivos, desenvolvimento do artefato, demonstração, avaliação e documentação. O artefato desenvolvido consiste em um protótipo automatizado utilizando braços robóticos, sensores, microcontroladores Arduino e sistema de controle integrado. Os resultados obtidos demonstraram funcionamento satisfatório na sincronização dos dispositivos, precisão nos movimentos programados e redução da necessidade de intervenção humana. Conclui-se que a solução proposta é viável para aplicações em automação industrial, contribuindo para maior eficiência operacional, segurança e padronização dos processos produtivos.

Industrial automation has played a fundamental role in optimizing production processes; however, many production lines still rely on manual activities for feeding and removing parts from conveyor belts, generating ergonomic risks, operational failures, and reduced productivity. Faced with this problem, this work aimed to develop an automated system composed of a conveyor belt integrated with two robotic arms for moving loads in a simulated production line. The methodology used was Design Science Research (DSR), structured in the stages of problem identification, definition of objectives, artifact development, demonstration, evaluation, and documentation. The developed artifact consists of an automated prototype using robotic arms, sensors, Arduino microcontrollers, and an integrated control system. The results obtained demonstrated satisfactory operation in the synchronization of devices, precision in programmed movements, and a reduction in the need for human intervention. It is concluded that the proposed solution is viable for applications in industrial automation, contributing to greater operational efficiency, safety, and standardization of production processes.