SIstema embarcado de controle veicular por comandos de voz: uma abordagem para inclusão da mobilidade de pessoas com deficiência motora

Abstract

A indústria automotiva tem se reinventado frente ao avanço das tecnologias digitais e da automação embarcada, buscando integrar dirigibilidade, conforto e conectividade. Nesse contexto, comandos de voz surgem como recurso relevante por aumentar a segurança e conveniência do condutor, reduzindo a necessidade de acionamentos manuais. Entretanto, o acesso a essa tecnologia ainda é restrito a veículos de médio e alto padrão, limitando seu uso por pessoas com deficiência motora, para as quais pode representar autonomia e acessibilidade. Diante desse cenário, este estudo propôs o desenvolvimento de um sistema de acionamento por voz para funções automotivas essenciais, com foco em inclusão e viabilidade técnico. O desenvolvimento iniciou-se com revisão bibliográfica sobre eletrônica automotiva, reconhecimento de voz e tecnologias assistivas, para embasar as soluções propostas. Em seguida, foram definidos requisitos técnicos relacionados ao tempo de resposta, estabilidade da comunicação Bluetooth, compatibilidade com o sistema elétrico automotivo e acionamento simultâneo de dispositivos. O sistema foi estruturado com microcontrolador Arduino UNO, módulo Bluetooth HC-05, relés e circuitos de proteção. O software foi desenvolvido no ANDROID STUDIO, integrando reconhecimento de voz nativo do Android e interface intuitiva. Os comandos verbais são convertidos em sinais digitais e interpretados pelo Arduino, programado em linguagem C, para acionar travas, vidros e faróis. Após a montagem do protótipo em bancada, foram realizados testes de validação, analisando tempo de resposta, precisão e segurança elétrica. Os resultados confirmaram a estabilidade da comunicação e a confiabilidade do sistema

The automotive industry has reinvented itself in the face of advancesindigital technologies and embedded automation, seeking to integrate drivability, comfort,and connectivity. In this context, voice commands emerge as a relevant resourcefor increasing driver safety and convenience, reducing the needfor manual activation. However, access to this technology is still restricted to mediumandhigh-end vehicles, limiting its use by people with motor disabilities, for whomit canrepresent autonomy and accessibility. Given this scenario, this study proposedthedevelopment of a voice-activated system for essential automotivefunctions,focusing on inclusion and technical feasibility. The development beganwithaliterature review on automotive electronics, voice recognition, andassistivetechnologies to support the proposed solutions. Subsequently, technical requirements related to response time, Bluetooth communicationstability,compatibility with the automotive electrical system, and simultaneous activationofdevices were defined. The system was structured with an ArduinoUNOmicrocontroller, an HC-05 Bluetooth module, relays, and protection circuits. Thesoftware was developed in ANDROID STUDIO, integrating native Androidvoicerecognition and an intuitive interface. Verbal commands are convertedintodigital signals and interpreted by the Arduino, programmed in C language, toactivatelocks, windows, and headlights. After assembling the prototype on aworkbench,validation tests were performed, analyzing response time, accuracy, andelectrical safety. The results confirmed the stability of the communication and thereliabilityof the system.