AGV - Veículo autoguiado implementado por Microcontrolador Pic 18F452

Abstract

A necessidade de automatizar processos industriais, a fim de garantir rotinas de trabalho mais eficientes, vem crescendo em todo o mundo. Com a evolução dos sistemas industriais e das linhas de produção, os veículos autônomos, da sigla em inglês, os AGVs (Automatic guided vehicles) se tornaram ferramentas indispensáveis, que propiciam processos ágeis e precisos para a indústria, sobretudo em atividades ligadas à logística e nutrição de linhas de produção. O AGV é um veículo autoguiado que se movimenta seguindo demarcações no piso e dispensa o auxílio de um operador. O presente trabalho teve como objetivo o projeto, a construção e o teste de um protótipo de baixo custo de um AGV, capaz de realizar o transporte e o abastecimento de uma pequena linha de produção, utilizando como orientação demarcações coloridas no piso para se locomover. Após a definição do objetivo foi possível determinar qual metodologia seria utilizada para realizar o projeto e quais os componentes principais para construção do protótipo, a partir daí, foram desenvolvidos um fluxograma básico de funcionamento, os circuitos elétricos necessários e o programa em linguagem C destacando-se as principais rotinas. Posteriormente foram confeccionadas as placas essenciais para o projeto, logo após, para dar início a etapa de testes foi construído um primeiro protótipo. A etapa de testes foi essencial para o projeto, uma vez que, a partir dela foi possível identificar quais os problemas que enfrentaríamos durante a montagem do protótipo e quais os pontos de melhoria para otimizar o veículo autoguiado. Ao final do projeto, obtivemos um protótipo de um veículo autoguiado de baixo custo, capaz de identificar as cores das faixas que utilizará como referência para se locomover e habilitado para realizar o transporte de materiais e abastecer uma pequena linha de produção.

The need to automate industrial processes in order to ensure more efficient work routines is growing worldwide. With the evolution of industrial systems and production lines, autonomous vehicles, of the acronym in English, AGVs (Automatic guided vehicles) have become indispensable tools that provide agile and precise processes for the industry, especially in activities related to logistics and nutrition of production lines. The AGV is a self-guided vehicle that moves following demarcations on the floor and does not require the assistance of an operator. This work aimed at the design, construction and testing of a low-cost prototype of an AGV, capable of transporting and supplying a small production line, using colored demarcations on the floor to get around as a guide. After defining the objective, it was possible to determine which methodology would be used to carry out the project and which were the main components for the construction of the prototype. From there, a basic flowchart of operation, the necessary electrical circuits and the C language program were developed, highlighting them the main routines. Subsequently, the essential plates for the project were made, soon after, to start the testing stage, a first prototype was built. The test stage was essential for the project, since it was possible to identify the problems we would face during the assembly of the prototype and the points for improvement to optimize the self-guided vehicle. At the end of the project, we obtained a prototype of a low-cost self-guided vehicle, capable of identifying the colors of the lanes that it will use as a reference for getting around and enabled to carry out the transport of materials and supply a small production line.