Entrega de garrafas

Abstract

O projeto se trata de um processo de alimentação de garrafas, no qual ocorre a limpeza, o envasamento, a pesagem, a conferência, o rosqueamento e, por fim, o posicionamento da garrafa em uma prateleira. Este trabalho se aprofunda no processo de entrega da garrafa para o elevador.

A automatização do sistema é realizada com o objetivo de melhorar a eficiência da produção e minimizar a possibilidade de falhas. O objetivo do projeto é que o robô seja capaz de identificar as garrafas, coletá-las automaticamente e, por meio de uma garra robótica, transportá-las ao elevador, realizando assim a entrega das garrafas.

O controle do robô e da garra foi programado com um Arduino, responsável por ajustar a direção conforme os sensores e operar a garra em pontos específicos. Foram realizados testes para verificar o funcionamento do processo.

O projeto foi desenvolvido com base em sistemas similares de robôs seguidores de linha, sendo adaptada uma garra mecânica sobre esse robô, cuja base foi produzida em impressora 3D. Com isso, foi programada a navegação do robô para seguir a linha corretamente, transportar a garrafa até o outro sistema sem falhas, retornar para nova coleta e manter o ciclo contínuo de operação. O objetivo é realizar tarefas automatizadas de transporte e manipulação de objetos em ambientes delimitados por trajetos pré-definidos.

Para a tarefa de transporte, o robô foi equipado com sensores infravermelhos para detectar objetos à sua frente e identificar as garrafas, em conjunto com a garra mecânica. Trata-se de um sistema simples e de baixo custo.

O projeto contribui para o aprendizado prático de automação, envolvendo eletrônica, programação e integração mecânica. Com ele, foi possível compreender na prática como funciona a automação de um sistema simples, desde a programação no Arduino até o uso de sensores e a montagem da garra mecânica. Foram enfrentados desafios, que foram superados por meio de trabalho em equipe e dedicação.

Foi uma experiência importante, pois demonstrou a aplicação real dos conhecimentos de eletrônica, mecânica e programação. Além disso, proporcionou maior preparo para o mercado de trabalho, permitindo melhor compreensão dos processos automatizados e de sua aplicação na otimização de tarefas industriais do dia a dia.

This project concerns a bottle feeding process, encompassing cleaning, filling, weighing, checking, screwing, and finally, positioning the bottle on a shelf. This work focuses on the process of delivering the bottle to the elevator. The system's automation aims to improve production efficiency and minimize the possibility of errors. The project's objective is for the robot to be able to identify the bottles, collect them automatically, and use a robotic gripper to transport them to the elevator; together, they deliver the bottles to the elevator. The control system for the robot and gripper was programmed with an Arduino to adjust the direction according to the sensors and operate the gripper at specific points. Tests were conducted to verify the process. The project was developed based on similar line-following robot projects, and we adapted a mechanical gripper on top of this robot, which has a base made on a 3D printer. We programmed the robot to follow the line correctly and successfully transport the bottle to another robot without problems and return to pick up the other bottle, thus creating a loop. The goal is to perform automated tasks of transporting and manipulating objects in environments delimited by predefined paths. To perform the transport task, we equipped our robot with infrared sensors to detect objects in front of it and identify the bottle, all in conjunction with the mechanical gripper, all in a simple and inexpensive robot. This project will contribute to practical learning in automation, covering electronics, programming, and mechanical integration. Through this project, we were able to learn in practice how to automate a simple system, from programming in Arduino to using sensors and assembling a mechanical gripper. We faced challenges, but we overcame them through teamwork and dedication. It was a very important experience because it showed us how to apply our knowledge of electronics, mechanics, and programming to a real project. Furthermore, we feel more prepared for the job market, as we better understand how automated processes work and how they can be used to facilitate daily tasks in industry.