Skyguard project: veículo aéreo não tripulado (VANT)

Abstract

Atualmente, com o aumento da tecnologia os veículos aéreos não tripulados (VANTs) tem se destacados em diversas aéreas, incluindo, agrícola, pecuária, construções civis, monitoramento ambiental e até minerações, por conta de sua capacidade de realizar tarefas com precisão e em lugares de difícil acesso. Apesar das várias aplicações de drones na agricultura, a maioria dos modelos ainda é limitada pela complexidade de seus sistemas de controle e pela necessidade de altos investimentos, o que torna o acesso a essas tecnologias restrito. Este estudo busca desenvolver um modelo de VANT que seja não apenas eficiente, mas também acessível financeiramente, permitindo que ele seja utilizado por um maior número de profissionais da área agrícola. O objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de VANT de baixo custo para monitoramento de áreas, que seja capaz de realizar tarefas como captura de imagens aéreas e também transporte de remédios ou objetos leves.