Braço robótico

Abstract

Um dos segmentos tecnológicos que mais crescem em nossa sociedade é a robótica, impulsionada pelos avanços da automação industrial e da integração entre eletrônica e programação (Sasahara, 2025). O crescente uso de robôs industriais está diretamente associado à alta produtividade e à oferta de melhores condições de trabalho ao ser humano, poupando-o de realizar atividades insalubres com contato direto ou, até mesmo, permitindo a realização de trabalhos impossíveis se os mesmos necessitassem ser realizados manualmente. Este projeto tem como objetivo demonstrar o conceito e a aplicação prática da automação integrada à eletrônica e à programação, por meio do desenvolvimento de um braço robótico automatizado para a separação de materiais. A adoção dessa tecnologia visa não apenas otimizar processos industriais, mas também reduzir o esforço físico exigido dos colaboradores, promovendo um ambiente de trabalho mais ergonômico e seguro. Além disso, a automação contribui significativamente para o aumento da produtividade, da precisão operacional e da padronização dos resultados, evidenciando a importância da robótica no cenário atual da engenharia e da produção (Blog Kalatec, 2025). O objetivo geral deste trabalho é desenvolver um protótipo de braço robótico de baixo custo, que demonstre, de forma prática e didática, os princípios fundamentais da automação industrial. Como objetivos específicos, buscou-se aplicar conhecimentos de eletrônica, programação e montagem de circuitos, integrando teoria e prática em um sistema automatizado funcional. O protótipo utiliza componentes acessíveis, como o microcontrolador Arduino UNO, servomotores e potenciômetros, possibilitando o controle e a execução de movimentos precisos, além de servir como ferramenta de aprendizado e experimentação na área de automação e controle (AUTODESK, 2025). O desenvolvimento deste projeto também proporcionou uma compreensão mais profunda sobre o funcionamento de sistemas eletromecânicos, a importância da organização dos circuitos eletrônicos e o papel da programação na coordenação dos movimentos mecânicos. Assim, o braço robótico não apenas representa um exercício técnico e acadêmico, mas também uma aplicação real dos conceitos estudados em sala de aula, destacando o potencial da tecnologia e da inovação no avanço dos processos industriais.