Luva aplicadora de estanho semi-automática para pessoas com monoplegia

Abstract

O projeto de pesquisa desenvolvido pelos aluno do curso técnico em mecatrônica Murilo Kicheleski dos Reis e Ricardo do Carmo Tomel visou criar um protótipo de um suporte para aplicador de estanho localizado na mão, com o objetivo de facilitar a soldagem de placas de circuitos eletrônicos utilizando apenas uma mão, promovendo maior acessibilidade e agilidade no processo, especialmente para pessoas com deficiência nas mãos ou braços. O protótipo utiliza um aplicador automático libera a quantidade necessária de estanho quando acionado. O principal desafio do projeto foi a inovação no design do aplicador, já que versões existentes são baseadas em pistolas de solda, o que gerou dúvidas sobre a adaptação e escolha dos materiais adequados. O projeto foi desenvolvido com foco em reduzir o desperdício de estanho, aumentar a precisão da solda e tornar o processo mais acessível. O protótipo combina um microcontrolador Arduino Nano para controlar os motores e o processo de soldagem, juntamente com um sistema de carretel de estanho e um motor DC (sigla em ingles para corente continua) para movimentar o estanho até o ferro de solda. A estrutura do protótipo foi construída com materiais como MDF (madeira de média densidade), couro, e aço, escolhidos por sua resistência, maleabilidade e baixo custo. O projeto também enfatiza a programação do Arduino, utilizando a linguagem C++ para controlar o acionamento do motor e os alertas por LED (diodo emissor de luz). Durante o desenvolvimento, foram superados desafios de precisão na aplicação do estanho e de integração dos componentes do protótipo, especialmente no que se refere à relação entre o motor, a polia e o ferro de solda. A solução encontrada foi integrar melhor os componentes e melhorar a estabilidade do sistema. O protótipo foi validado com sucesso, demonstrando que é possível realizar soldagens de placas de circuito eletrônico com uma única mão, oferecendo um avanço significativo em termos de acessibilidade e eficiência no processo de solda. Palavras-chave: Solda;Automação;Acessibilidade;Mão;

The research project developed by students of the technical course in mechatronics, Murilo Kicheleski dos Reis and Ricardo do Carmo Tomel, aimed to create a prototype of a hand-held tin applicator holder, with the aim of facilitating the soldering of electronic circuit boards using only one hand, promoting greater accessibility and agility in the process, especially for people with disabilities in the hands or arms. The prototype uses an automatic applicator that releases the necessary amount of tin when activated. The main challenge of the project was the innovation in the design of the applicator, since existing versions are based on soldering guns, which raised doubts about adaptation and selection of appropriate materials. The project was developed with a focus on reducing tin waste, increasing soldering precision and making the process more accessible. The prototype combines an Arduino Nano microcontroller to control the motors and the soldering process, along with a tin spool system and a DC motor (acronym in English for direct current) to move the tin to the soldering iron. The prototype structure was built using materials such as MDF (medium density fiberboard), leather, and steel, chosen for their strength, malleability, and low cost. The project also emphasizes Arduino programming, using the C++ language to control the motor drive and LED (light emitting diode) alerts. During development, challenges were overcome in the precision of the tin application and integration of the prototype components, especially with regard to the relationship between the motor, pulley, and soldering iron. The solution found was to better integrate the components and improve the stability of the system. The prototype was successfully validated, demonstrating that it is possible to solder electronic circuit boards with just one hand, offering a significant advance in terms of accessibility and efficiency in the soldering process. Keywords: Welding; Automation; Accessibility; Hand;