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Title: Sistema de monitoramento perimetral com drones autônomos
Other Titles: Perimeter monitoring system with autonomous drones
Authors: YLLANA, Arthur Yabuchi
Advisor: FERRARI, Dione Jonathan
type of document: Artigo Científico
Keywords: Drones;Monitoramento
Issue Date: 9-Dec-2025
Publisher: 157
Citation: YLLANA, Arthur Yabuchi. Sistema de monitoramento perimetral com drones autônomos. Orientador: Dione Jonathan Ferrari. 2025. 16 f. Artigo de Conclusão de Curso (Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Faculdade de Tecnologia de Presidente Prudente, Presidente Prudente, SP, 2025.
Abstract: O avanço das tecnologias de vigilância tem substituído sistemas perimetrais tradicionais por soluções dinâmicas e inteligentes, superando limitações de barreiras físicas e sensores fixos — como baixa adaptabilidade e vulnerabilidade a intrusões coordenadas. Diante disso, este estudo analisa a viabilidade e os benefícios de sistemas perimetrais baseados em drones autônomos, integrados a sensores dinâmicos, com coordenação em enxame e operação contínua. A relevância reside na demanda por soluções escaláveis e eficazes para proteger infraestruturas críticas, áreas ambientais sensíveis e instalações estratégicas. A metodologia envolveu levantamento bibliográfico sistemático com base em pesquisas científicas, artigos técnicos e estudos de caso. Os resultados indicam que os drones autônomos já ultrapassaram a fase experimental, demonstrando robustez, adaptabilidade e capacidade de operação integrada em cenários reais. Conclui-se que sua aplicação representa uma transformação qualitativa na vigilância moderna, com cobertura ampla, resposta imediata e sustentabilidade operacional.
The advancement of surveillance technologies has replaced traditional perimeter systems with dynamic and intelligent solutions, overcoming limitations of physical barriers and fixed sensors—such as low adaptability and vulnerability to coordinated intrusions. In this context, this study analyzes the feasibility and benefits of perimeter systems based on autonomous drones, integrated with dynamic sensors, swarm coordination, and continuous operation. The relevance lies in the demand for scalable and effective solutions to protect critical infrastructure, sensitive environmental areas, and strategic facilities. The methodology involved a systematic literature review based on scientific research, technical articles, and case studies. The results indicate that autonomous drones have already surpassed the experimental phase, demonstrating robustness, adaptability, and integrated operational capacity in real-world scenarios. It is concluded that their application represents a qualitative transformation in modern surveillance, with broad coverage, immediate response, and operational sustainability.
URI: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/42509
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