Robótica assistiva e sistemas embarcados aplicados ao auxílio de PMRs no âmbito residencial

Abstract

Com o crescente número de idosos — grupo específico de PMRs (Pessoas com Mobilidade Reduzida) — e sua consequente dependência de medicamentos por fatores etários, as dificuldades de mobilidade comprometem uma rotina livre e facilitada, uma vez que exigem um esforço individual na locomoção para obtenção do remédio. Nesse sentido, a tecnologia deve alinhar-se ao bem-estar geral do público-alvo, oferecendo uma alternativa robótica, possibilitando autonomia e segurança em sua operação. Nesse contexto, o projeto visa auxiliar no transporte de medicamentos de pequeno porte para pessoas com mobilidade reduzida, resultando em um aumento significativo na facilidade de aplicação de remédios. A metodologia adotada baseia-se na prototipagem de um dispositivo compatível com os objetivos do presente trabalho. Desse modo, a tecnologia estudada também beneficiará os cuidadores do grupo alvo, pois lhes concederá maior autonomia, uma vez que o robô funcionará com a finalidade de realizar o transporte residencial de medicamentos às PMR.

With the growing number of elderly individuals — a specific group within People with Reduced Mobility (PRM) — and their consequent dependence on medication due to age related factors, mobility difficulties compromise a free and accessible routine, as they require individual effort to obtain the necessary medicine. In this context, technology must align with the well-being of the target audience by offering a robotic alternative, ensuring autonomy and safety in its operation. Therefore, this project aims to assist in the transportation of small-sized medications for people with reduced mobility, resulting in a significant improvement in the ease of administering medication. The adopted methodology is based on prototyping a device compatible with the objectives of this study. Moreover, the proposed technology will also benefit caregivers, as it grants them greater autonomy, given that the robot will operate with the purpose of performing residential medication transport for PRM.