Equipamento para mensuração do coeficiente de variação do espaçamento entre plantas na cultura do milho (Zea Mays)

Abstract

O milho é uma cultura que possui grande importância na economia brasileira e segundo a Conab, somente na safra 12/13 a estimativa de colheita é de mais de 80 milhões de toneladas, atingindo um recorde no país, mas para a obtenção de altas produtividades, sua densidade e uniformidade devem fatores observados no momento do plantio. O trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de um veículo terrestre não tripulado (VTNT) que mensure in loco o espaçamento entre plantas da cultura do milho possibilitando o cálculo de coeficiente de variação desse espaçamento de maneira automática. O desenvolvimento da estrutura principal do protótipo é feita de tubos perfilados de cloreto de polivinila (PVC) nas dimensões que permitam a passagem do veículo sobre a cultura. Para a medição do espaçamento e a elaboração dos cálculos utiliza-se uma plataforma de prototipagem eletrônica Arduino Mega 2560 e sensores ultrassônicos, através dos quais é possível por intermédio de uma programação construída em linguagem C, a obtenção dos dados e a elaboração de cálculos estatísticos para a determinação do coeficiente de variação. Como resultado final, foi observado que o equipamento responde de forma necessária para a obtenção dos dados, mas possui limitações que o impede de realizar o cálculo do coeficiente de variação de forma precisa e acurada, limitações advindas das variações de velocidade e de limitações dos sensores ultrassônicos.

Corn is a crop that has great importance in the Brazilian economy and according to Conab, only in season 12/13 the estimated harvest is over 80 million tons to a record in the country, but to obtain high yields the density and uniformity must be one of the most important factors at the time of planting. The work aims to develop a prototype of an unmanned ground vehicle (UGV) that measures in loco the plant spacing of the corn crop enabling calculation of coefficient of variation of this spacing automatically. The prototype main structure development is made of profile pipes made of polyvinyl chloride (PVC) in the dimensions that permit the passage of the vehicle on the crop. For measurement of the spacing and draw up the calculations uses electronics prototyping platform Arduino Mega 2560 with ultrasonic sensors, through of these is possible by means of a programming language built in C to obtain the data and preparation of statistical calculations for obtaining the coefficient of variation. As a result, it was observed that the equipment responds necessary to obtain data but has limitations that prevents it from performing the calculation of the coefficient of variation precisely and accurately, limitations arising from speed variations and limitations of ultrasonic sensors.