Braço robótico

Abstract

RESUMO Este projeto consiste no desenvolvimento de um braço robótico que fará os movimentos por meio do controle por comandos de voz e com isto fazendo o deslocamento da estrutura do braço conforme o comando feito para o braço e o programa para cada comando. Logo, o braço será movimentado a partir de servos motores que faram o movimento das articulações movimentando a estrutura do braço que contará com uma mão que fará o movimento independente entre cada dedo, além do motor que fará o movimento de rotação da mão, outro para o controle da altura e pôr fim da rotação em relação a base do braço girando para esquerda, direita e o centro a estrutura da mão e o antebraço do projeto. A proposta do projeto será a construção da estrutura do braço, a parte lógica utilizando a linguagem C++ na programação do projeto para controle dos movimentos e por fim o controle para o movimento será feito a partir de comandos de voz de uma pessoa que irão fazer os movimentos da estrutura do braço conforme o comando no programa. ABSTRACT This project consists in the development of a robotic arm that will make the movements through the control by voice commands and with that making the displacement of the arm structure according to the command made to the arm and the program for each command. With this, the arm will be moved from servo motors that will make the movement of the joints moving the structure of the arm that will have a hand that will make the independent movement between each finger, in addition to the motor that will make the rotation movement of the hand, another to control the height and end the rotation in relation to the base of the arm by rotating to the left, right and the center the structure of the hand and the forearm of the project. The project proposal will be the construction of the arm structure, the logical part using the C++ language in the project programming to control the movements and finally the control for the movement will be done from the voice commands of a person who will do the arm structure movements according to the command in the program.