Sistema de sensoriamento inteligente para suporte de deficientes visuais

Abstract

A deficiência visual abrange um grande número de pessoas, que enfrentam grandes dificuldades no dia a dia, entre elas a locomoção como seu maior desafio, pois convivem com diversos obstáculos expostos ao seu redor, com tudo a identificação dos objetos se torna precária mesmo com o uso da bengala. Portanto, este projeto tem como objetivo auxiliar na locomoção e identificação de objetos. O sistema desenvolvido será fixado a um boné que poderá ser ajustado conforme a necessidade da pessoa, portanto o mesmo pode ser utilizado em outro tipo de plataforma. Este sistema terá como finalidade comunicar ao usuário a aproximação e o obstáculo que se encontra a sua frente com a utilização de um sensor ultrassom e uma câmera, que a partir de um sistema de visão computacional alertara por meio de áudio os elementos que se encontram presentes.

Visual impairment encompasses a large number of people, who face great difficulties on a daily basis, including locomotion as their greatest challenge, as they live with various obstacles exposed around them, however the identification of objects becomes precarious even with the using a cane. Therefore, this project aims to assist in locomotion and identification of objects. The developed system will be fixed to a cap that can be adjusted according to the person's need, so it can be used on another type of platform. This system will have the purpose of communicating to the user the approach and the obstacle that is in front of him with the use of an ultrasound sensor and a camera, which from a computer vision system will alert the elements that are present through audio.