Sistema de monitoramento industrial: controle de temperatura e ação PID

Abstract

Atualmente, nas indústrias, todo o processo é supervisionado por controladores conectados a protocolos de redes industriais, porém, o custo dos controladores é elevado, em comparação de pequenos e médios processos. Sendo assim, este trabalho tem a finalidade de projetar uma placa de baixo-custo com o microcontrolador PIC (Programmable Interface Controller), sendo possível realizar todo controle do sistema, recebendo as informações desejadas do usuário através de um sistema de supervisão que foi desenvolvido para o usuário enviar e receber dados do sistema com maior facilidade e segurança. O sistema contém dois reservatórios, para que um possa ter o controle de temperatura e outro com o controle de nível utilizando a ação de controle PID. A pertinência deste trabalho se dá devido ao fato de que com esse projeto o usuário poderá interferir nas variáveis de controle (Kp,Ki,Kd e Sp), verificar o PV(variável de processo), temperatura do reservatório e abrir e/ou fechar válvulas. Nesta monografia, são descritos em detalhes sobre o PIC16F887A, sistema supervisório, sistemas de controle PID, hardware da PCI e linguagem de programação.

Currently in the industries, the entire process is supervised by controls connected to industrial network protocols, however, the cost of the controllers is high in comparison to small and medium processes. Therefore, this work has the purpose of designing a low-cost board with the PIC microcontroller (Programmable Interface Controller), being possible to carry out all system control, receiving the desired information from the user through a supervision system that was developed for the user to send and receive system data more easily and securely. The system contains two reservoirs, so that one can have temperature control and the other with level control using the PID control action. The relevance of this work is due to the fact that with this project the user can interfere in the control variables (Kp, Ki, Kd and Sp), check the PV (process variable), reservoir temperature and open and / or close valves. In this monograph, they are described in detail about the PIC16F887A, supervisory system, PID control systems, PCI hardware and programming language.