Protótipo interface cérebro máquina aplicada para um sistema robótico para suporte de deficientes físicos paralíticos

Abstract

Uma interface cérebro-computador é um dispositivo que lê e analisa ondas cerebrais e as converte em ações sobre um computador ou máquina. Apresenta-se, neste trabalho a interação de um usuário com a interface cérebro computador para a locomoção do mesmo, sendo ele paraplégico ou tetraplégico. O objetivo é sugerir uma forma de mobilidade para pessoas com deficiência físicas sem danos cognitivos, buscando modernização e aprimoramento da automação com a inteligência artificial. Para tal foi desenvolvido um protótipo utilizando uma plataforma robótica com o auxílio de servo motor e com o capacete de comunicação MindWave, utilizando a linguagem de programação JAVA com o Android Studio. Com este trabalho foi possível chegar à conclusão que é possível utilizar ICM como meio de comunicação.

A brain-computer interface is a device that reads and analyzes brain waves and converts them into actions on a computer or machine. This work presents the interaction of a user with the brain computer interface for locomotion, whether paraplegic or quadriplegic. The goal is to suggest a form of mobility for people with physical disabilities without cognitive impairments, seeking to modernize and improve automation with artificial intelligence. To this end, a prototype was developed using a robotic platform with the help of a servo motor and with the MindWave communication helmet, using the JAVA programming language with Android Studio. With this work it was possible to reach the conclusion that it is possible to use ICM as a means of communication.