Braço robótico

Abstract

Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) aborda o desenvolvimento e implementação de um braço robótico, com foco em suas aplicações industriais e educacionais. Os braços robóticos são manipuladores mecânicos inspirados na anatomia humana, projetados para executar tarefas com alta precisão e repetibilidade. Eles são amplamente utilizados em diversos setores, como na montagem automotiva, manufatura eletrônica e até em procedimentos médicos, proporcionando aumento na eficiência e segurança operacional. O projeto descrito neste trabalho engloba desde a concepção inicial, passando pela escolha dos componentes, modelagem cinemática, até a programação e testes práticos do braço robótico. Foram selecionados motores de passo, sensores de posição e uma estrutura mecânica em alumínio para garantir precisão e resistência. A programação foi realizada utilizando a plataforma Arduino, implementando algoritmos de controle PID para garantir movimentos suaves e precisos. Os resultados obtidos demonstram que o braço robótico desenvolvido é capaz de executar movimentos complexos com uma precisão de até 0,5 mm, sendo eficaz em tarefas como movimentação e manipulação de objetos. No entanto, foram identificadas algumas limitações, como a necessidade de aprimoramento na velocidade de resposta dos motores e na robustez da estrutura para cargas mais pesadas. Este estudo contribui para o campo da robótica, fornecendo uma base para futuros desenvolvimentos e aplicações de braços robóticos. Além disso, apresenta sugestões para melhorias, como a integração de visão computacional e o uso de materiais avançados para aumentar a eficiência e aplicabilidade do braço robótico em diferentes contextos.